基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统，包括IRB1410机器人工作站、待分拣垃圾输送装置、视觉系统、MCGS人机界面和三类垃圾收集箱，三类垃圾收集箱分别为有害垃圾箱、可回收垃圾箱和干垃圾箱；本系统分拣率达97.0％以上，表明该系统可达较高的准确度和可行性，在实际工程中具有一定的推广价值。