一种电动助力转向系统的助力控制方法、装置及汽车

摘要

本发明提供了一种电动助力转向系统的助力控制方法、装置及汽车，用于解决车辆在练习停车入库场景下的电机过热问题。该方法包括：基于车辆的车速、驾驶员手力矩、方向盘最大转角和倒挡次数，判断车辆当前是否处于练习停车入库场景；若车辆当前处于练习停车入库场景，则电动助力转向系统的助力特性曲线选择为预设的练车入库曲线；基于车辆的车速和驾驶员手力矩，按照所述练车入库曲线插值得到第一助力电流，所述电动助力转向系统按照所述第一助力电流进行输出；其中，同一车速和驾驶员手力矩条件下，所述练车入库曲线中对应的助力电流小于正常助力曲线中对应的助力电流。