一种感应电机转速自适应观测方法及观测装置

摘要

一种感应电机转速自适应观测方法及观测装置，解决了现有转速观测器鲁棒性不强的问题，属于电机技术领域。本发明包括：采集感应电机的电压、电流，结合二阶滑模定子电流观测器求解z1和z2的估计值和其中，是以isα，isβ，z1，z2为状态变量，构建感应电机在αβ坐标系下的状态方程，结合ST滑模算法得到的二阶滑模定子电流观测器；根据和获取转子磁链观测值和利用带有转速的观测值的转子磁链观测器得到转子磁链在αβ坐标系下α轴、β轴的转子磁链分量观测值：和利用转速估计的自适应律得到转速的观测值转速估计的自适应律为：