基于渐消自适应EKF的感应电机转速观测器

摘要

提出一种基于指数渐消因子的自适应EKF算法的感应电机转速观测器.根据感应电机的电流跟踪误差自适应调整指数渐消因子,从而减小感应电机模型误差和外界干扰的影响,使转速观测更精确、快速.基于指数渐消因子的自适应EKF算法建立了感应电机无速度传感器矢量控制系统的Matlab仿真模型.仿真结果表明,该转速观测器能有效的观测转速,同时具有良好的动、静态性能.相比传统的EKF转速观测器,具有更好的抗干扰性和收敛特性.