一种消防机器人道路智能识别指引控制系统

摘要

本发明公开了一种消防机器人道路智能识别指引控制系统，包括动态采集单元、路况分析单元、模式匹配单元、数据存储单元、实时通信单元和控制单元；通过红外热成像仪获取热成像图像，在网格化处理和色值标记后确定出风险探查区域，快速得出按照优先级排序的路径序列并选取最优路径，随后，路况分析单元在对各种道路状况进行比对分析，确定消防机器人能否顺利通过前方道路，通过设置模式匹配单元，对消防机器人经过不同路况时的速度进行匹配，及时高效的解决消防机器人在行驶过程中遇到的问题，提高了侦查和搜救效率。