一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人

摘要

本发明公开了一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，包括工作框、置物板、机器主体和高压头，所述工作框的背面安装有置物板，所述置物板的底部安装有立柱，所述置物板的顶部安装有机器主体，所述机器主体的尾端安装有高压头；所述高压头的底部安装有激光焊接杆；所述高压头的外表面均匀安装有四组呈环形分布的衔接块，所述衔接块远离高压头的一侧外壁安装有固定环。本发明通过安装的遮挡板和折叠板组合形成的圆锥台具备遮挡电弧光的作用，可减少工作人员眼部所受到的损伤，且折叠板具备倾斜调节的功能，同时工件放置在传送带上后，可对其四侧固定，避免焊接时出现偏移状况，焊接结束后，本装置可自主收集工件。