拉索牵引驱动的四向腰托

摘要

本发明公开了一种拉索牵引驱动的四向腰托，包括位于靠背框体内部的支撑组件，支撑组件上端与靠背框体转动配合，支撑组件包括支撑体以及驱动支撑体沿靠背框体高度方向移动的Z向驱动机构；X向驱动机构，其包括拉索和控制该拉索运动的拉索电机，其中，所述拉索支撑在所述支撑组件的后侧下端，所述拉索电机工作能够驱动支撑组件的沿靠背框体厚度方向移动；以及分别连接在所述靠背框体两端的第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧远离靠背框体的一端均连接在所述拉索上。本发明的有益效果是：支撑组件能够随人体背部的推力或自重进行适应性浮动，并形成一种弹性支撑，相对于传统的腰托而言，舒适性更好。