一种车辆检测训练中二级损失函数的计算方法

摘要

本发明提供一种车辆检测训练中二级损失函数的计算方法：S1制作标注样本S1.1以车辆最小外接矩形为标注目标，每一张图中的所有车辆都标注；S1.2根据标注分类共四类，车辆分类三类都是正样本，负样本一类，是没有任何车辆；S2采用二级损失函数训练样本标注：S2.1第一级损失函数使用目标四分类和坐标两点四值的微调，通过交叉熵计算第一级损失值，通过2‑范数计算微调中的损失值；S2.2第二级损失函数使用判断是否为目标的二分类和坐标两点四值的微调，通过对数似然函数计算第二级分类中的损失函数值，通过2‑范数计算微调中的损失值；S3二级损失函数的计算：计算整个二级损失函数第一级损失值占0.65，第二级分类损失值占0.35；每一级中分类损失值占0.4，坐标微调损失值占0.6。