一种车辆检测训练中损失函数的二级计算的方法

摘要

本发明提供一种车辆检测训练中损失函数的二级计算的方法，包括：S1制作标注样本，以车辆最小外接矩形为标注目标，每一张图中所有车辆都标注；S2训练样本的标注：S2.1样本分四类：车辆三类都是正样本，和负样本一类，没有车辆；S2.2采用二级损失函数训练，第一级损失函数使用目标四分类和坐标两点四值的微调，第二级损失函数使用判断是否为目标的二分类和坐标两点四值的微调；S3损失函数计算：通过交叉熵计算第一级损失值，通过对数似然函数计算第二级分类中的损失函数值，通过2‑范数计算微调中的损失值；计算整个网络的损失函数时，第一级、第二级损失值分占0.65、0.35；每级中分类损失值占0.4，坐标微调损失值占0.6；S4设计与二级损失函数对应的网络结构。