一种变参双幂趋近律的水轮机组微分预测滑模控制方法

摘要

本发明涉及水轮机组控制技术领域，尤其涉及一种变参双幂趋近律的水轮机组微分预测滑模控制方法。本发明实时获取机组控制器输出、导叶开度、水轮机力矩及电机转速信息；将获取信息及时反馈至滑模控制器中，更新控制器输出；考虑到PID控制方法鲁棒性差，运用滑模控制理论设计控制器，以提高抗扰能力；设计出参数根据状态自调整的新型双幂次趋近律，提高了系统响应时间且削弱控制输入抖振；将实际电机转速通过微分控制器引出反向叠加到控制器输出，预测系统偏差。本发明所提出的控制方法满足机组系统抗扰动、响应速度及减震的要求，具有较好的动态性能及稳态精度。