一种煤装车自动装车分析方法

摘要

本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像头采集的图像数据，识别煤装车的车头车牌信息；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测，多种数据结构化结合，对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。