一种深度图像到灰度图像的转换方法和装置

摘要

本申请涉及一种深度图像到灰度图像的转换方法和装置，该方法对深度图像进行采样，由采样的采样像素点生成采样图像，再对采样图像的高频成分进行滤波，获得平滑图像，将平滑图像扩大成和深度图像大小一致的曲面图像，根据深度图像与曲面图像对应位置的像素值得到高度差值，由高度差值和预设阈值计算生成灰度图像。该方法通过对深度图像进行采样提高了对深度图像的处理效率，降低了对整幅深度图像进行预处理操作所带来的耗时影响，利用深度图像与曲面图像的高度差值获得的灰度图像比单一利用深度图像的物理高度更能突显目标物体与背景的对比度，便于快速而准确的从转换得到的灰度图像中获得目标物体的特征信息内容。