一种基于IGES模型引导的点云曲面分割方法

摘要

本发明公开一种基于IGES模型引导的点云曲面分割方法，步骤包括：1)获取待检测工件的标准IGES模型；2)对待检测工件进行CT扫描，建立出测量STL模型；3)将所述标准IGES模型离散化，得到离散STL模型；4)对测量STL模型和离散STL模型进行点云配准；5)判断测量STL模型中的点与标准IGES模型中曲面的归属关系；6)以测量STL模型中的点与标准IGES模型中曲面的归属关系为基准，完成测量STL模型的曲面分割。本发明的点云曲面分割方法针对单一物体点云，对点云中任意曲面进行分割，且整个分割过程不需要进行经验参数的设定。其分割原理简单、稳定性好、不受点云空间关系和点云密度的限制，同时分割精度高，缺点和遗漏点少。