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可执行多种类操作的自主医疗机器人系统化方法

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本发明公开了可执行多种类操作的自主医疗机器人系统化方法。本发明可实现多种类手术工具和移动操作臂之间的按需组合与脱离，可实现多种类手术过程自动化。

著录项

公开/公告号CN113633384A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
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申请/专利号CN202110861540.9
发明设计人苏柏泉;李晗;余诗;弓艺;王泽皓;刘冬运;
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申请日2021-08-02
分类号A61B34/30(20160101);A61B34/10(20160101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-06-19 13:15:27

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