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公开/公告号CN113641192A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-12
原文格式PDF
申请/专利权人 暨南大学;
申请/专利号CN202110763664.3
发明设计人 魏凯敏;黄凯;翁健;吴永东;贺宏亮;刘志全;冯丙文;
申请日2021-07-06
分类号G05D1/12(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人詹丽红
地址 510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
入库时间 2023-06-19 13:15:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-18
授权
发明专利权授予
机译: 多无人机群飞行的路径规划决策方法
机译: 无人机群控制方法及具有该方法的无人机群控制系统
机译: 多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
机译:基于改进人工潜在现场方法的无人机群体侦察覆盖路径规划算法研究
机译:基于无人机群的任务驱动自主感知与融合
机译:基于Motifr的考虑动态重构的无人机群任务规划方法。
机译:基于强化学习方法的无人机群体运行策略研究
机译:基于遗传-模糊方法的无人机群协同控制
机译:基于深度强化学习的无人舰船自主路径规划模型
机译:一种基于流体动力学分析的无人面车辆安全深度路径规划方法
机译:基于感知的无人机传感器分配协同进化强化学习