一种基于六方最密堆积结构的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于六方最密堆积结构的室内定位方法，属于室内定位服务技术领域。本发明以六方最密堆积的拓扑结构为基础在待定位空间内布置信标设备，相较于常用的简单立方堆积拓扑结构，较大的提高了信标设备的空间利用率以及有效信号范围的空间覆盖率；滤波方法改进了传统的适用于线性高斯系统的卡尔曼滤波方法，提高了RSSI的接收精度，降低了环境因素对室内定位系统精度的干扰；采用指纹库定位结合信标设备的布置以及滤波方法，解决了传统指纹库对环境敏感度高、复用性差等问题，从而实现较高室内定位的目标。