一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置

摘要

本发明公开了一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，包括基体，基体的上下两侧分别设置有辅助轮和驱动轮，基体可依靠辅助轮和驱动轮在管道内进行移动，所述驱动轮的上方安装有连接壳，所述驱动轮通过动力供给机构获取旋转力，所述辅助轮的下方设置有第一复位弹簧，且辅助轮的下方安装有连接柱，用于对辅助轮的高度位置进行自适应的调整。该可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置设置有辅助轮、驱动轮、连接柱以及第一复位弹簧，通过辅助轮和驱动轮的配合可将装置支撑在管道内并进行移动，同时在管道转弯处辅助轮可在连接柱和第一复位弹簧的配合下进行自适应的伸缩调整，从而保证装置移动的稳定性。