一种基于焊接的专用机器人

摘要

本发明公开了一种基于焊接的专用机器人，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有机械臂，所述机械臂的端部安装有焊接枪，所述焊接枪的外侧设置有升降环，所述升降环的下方设置有角度调节机构，所述角度调节机构的下方设置有双面同步焊接机构。本发明通过设置有角度调节机构、双面同步焊接机构和升降机构可以快速在板材焊接时，对板材双面进行同步焊接，有效地提高焊接加工的效率和质量，缩短加工时间，有效地提高工作效率，且可以在单面加工和双面加工之间自由切换。