基于全固态激光雷达的无人水面垃圾清理船及工作方法

摘要

本说明书一个或多个实施例提供一种基于全固态激光雷达的无人水面垃圾清理船，通过在船体上设置清理装置、传动装置，探测设备和控制中心，通过各个装置、系统、设备的协同控制方法，实现湖面上垃圾的清理任务规划，行驶过程通过全固态激光雷达扫描，将信息发送至控制中心，然后控制中心根据信息制定规划任务，本发明的探测设备利用全固态激光雷达技术，适用于湖面各种恶劣环境，扫描精度高、范围广；稳定性好；提升了无人水面垃圾清理船的适用情况，有效解决了目前垃圾清理船探测清理精度不高的问题。