一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统

摘要

本发明提供一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统，包括行走钢架和锤击机械臂，所述锤击机械臂滑动连接于所述行走钢架上，所述锤击机械臂相对于所述行走钢架的滑动路线与隧道截面的内壁沿线基本平行，所述锤击机械臂上设有能够摆动并对隧道内壁进行敲击的击锤，还设有声波收集器，所述声波收集器用于收集击锤的敲击声波信号、并将声波信号反馈给外部控制终端。本发明能够保证隧道结构背后空洞判识的精度和效率。