一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型

摘要

本发明提供了一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型，所述比例积分微分控制方法，包括：获取车辆系统目标控制参数的目标值和当前值；根据所述当前值和所述目标值的偏差，计算所述车辆系统的输入参数值；将所述输入参数值输入至所述车辆系统，调节所述车辆系统的目标控制参数，直至所述目标控制参数达到所述目标值。上述方案，测功机模型采用前馈+PID的方式建模，可以使车辆系统快速响应目标转速和目标扭矩；采用变参数测功机模型可以降低车辆系统仿真误差，提高目标转速和目标扭矩的精度，使转速和扭矩稳定在目标值；此外，两种控制模式可以较全面的模拟真实测功机的应用场景。