一种恢复头部刚体正确位姿的方法及其装置、设备、存储介质

摘要

本发明公开了一种恢复头部刚体正确位姿的方法，包括：获取初始时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息，获取t≥1时刻的刚体位置信息集合，通过该刚体位置信息集合求取双手刚体离头部刚体的实际距离、双脚刚体离头部刚体的实际距离和腰部刚体离头部刚体的实际距离；根据预设的第一约束条件判断上述距离是否是正确的，若是，则结束计算，若否，则根据预设的第二约束条件判断是否只有头部刚体发生串扰；若是，则重新进行匹配计算，以恢复头部刚体正确的新位姿信息。该方案能够有效改善防止头部刚体串扰的问题，并能有效地通过人体其它部位恢复出头部刚体正确的位姿。