一种面向智慧园林的多模型组合的无人机垃圾分类方法

摘要

本发明公开了一种面向智慧园林的多模型组合的无人机垃圾分类方法，收集预设数量个垃圾样本图像，构建垃圾样本图像集合，基于垃圾样本图像集合，提取垃圾样本图像中各个垃圾对象的特征信息，并确认各个垃圾对象分别所对应的预设垃圾分类结果，构建以各个垃圾对象的特征信息为输入，以各个垃圾对象分别所对应的组合预测分类结果为输出的待训练组合模型，并进行训练，得到垃圾分类模型，应用垃圾分类模型对待分类垃圾图像进行分类。通过本发明的方法应用垃圾分类模型更好的提取到不同种类的垃圾数据特征，并通过模型改进以及多模型组合预测的方法，集合各种检测模型的优势，极大提高无人机场景下垃圾分类的准确性。