一种提供高精度定位服务的PC5短程通信路侧设备

摘要

本发明公开了一种提供高精度定位服务的PC5短程通信路侧设备，包括主处理单元、PC5短程通信单元、差分定位边缘计算单元、GNSS接收器单元以及5G通信单元，PC5短程通信单元接收车载终端发送过来的GNSS信息，经主处理单元预处理后，送给差分定位边缘计算单元，差分定位边缘计算单元结合自身GNSS接收器单元发送过来的GNSS信息及自身已标定的经纬度信息进行差分解算，得到高精度GNSS定位信息，然后将此高精度GNSS定位信息经主处理单元处理后由PC5短程通信单元发送给车载终端，实现车载终端高精度定位；5G通信单元与主处理单元连接，用于提供网络服务。