人机共驾模式决策方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种人机共驾模式决策方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过手表感应驾驶员的生理特性指标；根据生理特性指标通过预设自适应学习模型确定对应的驾驶模式；获取前方预设范围内的车辆信息；根据车辆信息通过预设行为预测算法生成对应的车辆意图模型；根据车辆意图模型确定当前车辆所处的风险等级；根据驾驶模式以及风险等级确定目标模式切换决策。通过上述方式，以生理特性指标为依据确定驾驶员的客观状态，避免驾驶员主观因素影响最终决策，根据驾驶员客观状态及车辆所处环境的情况进行综合评估，提高人机共驾模式切换的有效性，解决人机共驾模式切换滞后，且受主观因素影响的问题。