一种无人机机载任务管理器实现装置

摘要

本发明公开了一种无人机机载任务管理器实现装置，属于无人机领域；所述的装置具体包括地面控控制单元、机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元；所述地面控制单元通过机载数据链通信连接机载机载任务管理器,机载机载任务管理器同时与飞行控制单元和光电单元通信连接；所述机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元均搭载于无人机中；本发明装置通过地面控制单元通信类连接机载数据链，机载数据链通过机载机载任务管理器实现飞行控制单元和光电单元之间的数据、命令通信、并通过机载机载任务管理器实现数字图像的预处理和边缘计算，实现边缘计算算法的硬件加速。