可重构柔性装配线布局方法和装置

摘要

本发明公开了一种可重构柔性装配线布局方法和装置，所述方法包括如下步骤：S1、设计一条以可重构柔性装配单元为核心组成部分、可快速重构的可重构柔性装配线；S2、根据所述可重构柔性装配线提出相应的问题假设和多优化目标的数学模型；S3、利用前置优化算子和双种群遗传算法对所述数学模型进行求解，得到可重构柔性装配线布局。本发明可根据产品的不同装配工艺来重构每个装配单元的装配工具和装配夹具等，以实现快速完成装配环境的重构。