基于马尔可夫链蒙特卡洛的人手轨迹生成方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于马尔可夫链蒙特卡洛的人手轨迹生成方法，包括：采集运动轨迹的样本数据；使用核密度估计方式将样本数据转换到概率分布；对概率分布进行采样，获取初始样本；将初始样本的速度序列划分为多个速度段，并将初始样本的速度序列划分为相应数量的时间段序列；从当前时间中获取待恢复轨迹的数据点所属的速度段，并寻找初始样本的数据点对应的速度段，获得当前速度段最大值对应的点；从符合当前速度段算法结果的样本数据中取样，并将取到的样本放入时间段序列中，重复轨迹恢复过程，直至生成一个完整的速度‑时间序列；对速度‑时间序列进行积分，从而获得人手运动轨迹。