用于中小型场景的环形三维影像采集装置及实景建模方法

摘要

本发明提出一种用于中小型场景的环形三维影像采集装置及实景建模方法，装置由环形导轨、导轨滑台、转动轴承、液压装置、机械臂、云台、照相机组成，环形导轨包括导轨、轨道和导轨支架，导轨、轨道均为环形，导轨滑台滑动或滚动连接于轨道，导轨滑台沿轨道转动，导轨滑台连接转动轴承，转动轴承连接液压装置，液压装置由转动轴承转动而调节倾斜角度，液压装置的活塞伸缩杆顶部经旋转轴连接机械臂，机械臂上安装云台，云台用于安装稳定照相机，机械臂由角度调节机构沿旋转轴调整角度。使用该装置采集影像，图片导入软件，进行模型重建，获取实景模型。有益效果：拍照稳定，且方便调节拍摄角度，拍摄范围更全面。