一种新型非开挖高精度探棒技术

摘要

本发明公开了一种新型非开挖高精度探棒技术，包括由高精度磁传感器、力加速度传感器、模拟信号处理AD、信号接口转换、MCU数字信号处理、数字信号输出接口IO、INC运算模块、Az运算模块、Htotal运算模块和Dip运算模块，INC运算模块、Az运算模块、Htotal运算模块和Dip运算模块均采用优化程序算法在探棒内部计算；本发明一种新型非开挖高精度探棒技术直接在探棒内部计算，能够实时把探棒感应的磁分量信息、加速度分量信息快速获取，不会丢包和丢失采用信息，计算后的姿态信息比探棒感应采样磁分量信息、加速度分量信息量要小很多，精度要高很多，实时性高很多，同时还在探棒内部直接利用探棒采集到的磁分量信息、加速度分量信息计算出磁偏角Dip。