提供机器状态反馈的作业车辆磁流变流体操纵杆系统

摘要

本公开涉及提供机器状态反馈的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地，作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统的实施方式包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及作业车辆传感器，该作业车辆传感器被配置成，提供指示与作业车辆有关的操作参数的传感器数据。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变MRF阻力，该MRF阻力抵抗操纵杆装置中所包括的操纵杆相对于该操纵杆装置的基壳的移动。该控制器架构被配置成进行如下操作：(i)利用传感器数据来监测操作参数的变化；以及(ii)通过至少部分地基于操作参数的变化，选择性地命令MRF操纵杆阻力机构对阻碍操纵杆移动的MRF阻力进行调节，来通过操纵杆装置提供指示操作参数的触觉反馈。