交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法

摘要

本发明公开了一种交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法。评价标准对交流电机电流复矢量指令值与实际值的偏差进行频率加权，可有效全面评估电流动态控制算法在相对高频运行条件下的动态响应综合性能；评估方法建立了交流电机等效降阶复矩阵动态数学模型、电流动态控制算法复矩阵动态数学模型、交流电机驱动系统动态延时数学模型以及电流动态控制算法闭环传递函数复矩阵模型，能有效全面评估电流动态控制算法在电机参数辨识误差或系统延时补偿误差等恶劣条件下的高频运行动态响应综合性能，以及对电机参数辨识误差和系统延时补偿误差的鲁棒性，是电流动态控制最优化设计的理论依据。