一种基于全景环视的驾考车坡道停车位置判断方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于全景环视的驾考车坡道停车位置判断方法和系统，该方法利用车身上的全景环视设备拍摄生成全景鸟瞰图模板，并标记提取坡道停车区域内的左侧停车线关键点和右侧停车线关键点并获取两关键点的像素相对距离以及在实际道路中的实际距离，然后在全景鸟瞰图中检测出左右两侧关键点像素坐标和停车线的像素坐标，计算出车辆车头边线到停车线的像素距离，进而得到车辆车头边线到停车线的实际距离，最后根据车辆车头边线到停车线的实际距离对车辆的停车位置作出判定是否符合标准规范，本方法利用全景环视技术和计算机视觉技术，充分提取关键角点图像信息，算法成熟、检测准确、运行稳定，且受环境影响较小，适用于各种考场。