一种板条箱、装箱机器人工作站及装箱方法

摘要

本发明属于物料贮存及运输技术领域，特别涉及一种板条箱、装箱机器人工作站及装箱方法。板条箱包括箱体和弹性支撑，箱体的底部设有开口及多个弹性支撑，开口用于薄板工件在箱体内进行码垛或拆垛时的托举口；装箱机器人工作站包括机器人、智能端拾器、转运车、举升器及板条箱，智能端拾器设置于机器人的执行末端，举升器设置于转运车上，在板条箱内进行码垛或拆垛时，举升器在箱体底部的开口处伸出且对薄板工件进行托举，使薄板工件处于弯曲状态。本发明避免洁净机器人空间运动轨迹精度造成薄板工件与板条箱的磕碰和摩擦，适合洁净机器人及其端拾器的薄板在板条箱内码垛和拆卸垛。