机器人安全保障方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了机器人安全保障方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取来自危险区域的蓝牙信标发送的串口数据；提取所述串口数据内的蓝牙信号的功率信息；确定环境衰减因子；根据所述功率信息以及环境衰减因子确定机器人与蓝牙信标之间的距离；根据所述距离生成控制信号，以通过控制信号控制所述机器人运动或者停止运动。通过实施本发明实施例的方法可实现防止机器人进入危险区域，可准确检测自身与障碍物的距离，保障机器人的安全。