无人机自主着陆移动平台的方法及系统

摘要

本发明涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统，无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台，实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息，无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整，以此保持与移动平台为同一相对速度，在稳定的相对速度情况下，无人机进行移动平台上目标位置的自主着陆。降低管理和操作成本，同时实现无人机任务执行的自动化及其安全，将人工智能引入到无人机的自动化精准着陆上，在原有的GPS的基础上，帮助无人机在移动的平台上进行快速精准着陆，通过无线充电的方式对无人机进行自动快速充电，实现无人机一机多用、快速迁移停放和能量补充，降低人力投入成本，无人机实现在移动平台安全、自主、精准的着陆。