法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-07
授权
发明专利权授予
机译: 用于将笛卡尔坐标中的复数模拟输入信号转换成极坐标中的复数数字输出信号的装置,具有用于将输入信号的实部和虚部与周期性参考信号进行比较的单元
机译: 输入坐标处理程序,输入坐标处理单元,输入坐标处理系统和输入坐标处理方法
机译: 模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常