一种基于多任务学习的特征点提取与语义分割方法

摘要

本申请揭示了一种基于多任务学习的特征点提取与语义分割方法，包括：获取目标图像；将目标图像输入预先训练的多任务网络，得到目标图像的特征点提取结果和语义分割结果；其中，多任务网络包括第一任务分支和第二任务分支，第一任务分支用于计算特征点提取结果，第二任务分支用于计算语义分割结果；第一任务分支和第二任务分支通过联合训练得到；可以解决相关技术中特征点提取速度较低的问题；可以在同一网络结构中完成了特征提取和语义分割两个任务，实现在几乎不增加运算量的同时提升了特征点提取的速度。