基于机器视觉的器件气孔大小估计方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的器件气孔大小估计方法及系统，其中，该方法包括：检测池中包括水体和有倾斜面的待检测器件，对待检测器件进行充气后，获取检测池图像，所述检测池图像垂直于水体水平面和待检测器件的倾斜面；在连续帧检测池图像中检测气泡，根据气泡的运动特征进行待检测器件气孔大小的估计；所述气泡的运动特征包括表征单个气泡沿倾斜面上升过程中面积变化情况的第一特征、表征气泡轨迹弯曲度的第二特征和表征气泡脱离倾斜面之前单个气泡沿倾斜面上升长度的第三特征。本发明能够准确的区分气孔较小和气孔较大时气泡动态特性，保证对器件的气孔大小进行准确估计。