基于分层网络架构的无人机蜂群认知组网信道交汇方法

摘要

本发明公开了一种基于分层网络架构的无人机蜂群认知组网信道交汇方法，无人机蜂群节点在开机后进行信道感知，分别形成微蜂窝上行可用信道集合和微蜂窝下行可用信道集合，并在微蜂窝簇首选举出来后，在簇首端形成宏蜂窝可用信道集合，包括以下步骤：使用最小标号信道策略，进行微蜂窝初始建网上下行信道选择；微蜂窝节点上行信道迁移：当上行工作信道不可用时，上行信道切换过程由簇首下发；微蜂窝节点下行信道迁移：当下行工作信道不可用时，簇首和成员各自感知分别完成下行信道的切换；使用基于跳频的信道交汇策略，完成宏蜂窝节点信道交汇。本发明提升了无人机蜂群认知组网的效率和可靠性。