基于5G信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端

摘要

本发明公开基于5G信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端，基于5G信号的无人机蜂群组网方法应用于无人机蜂群系统，包括步骤：获取无人机蜂群各无人机分别对应的5G信号强度；并判断无人机各自对应的5G信号强度是否符合预设可组网5G信号强度；无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度的无人机与移动远程控制终端建立5G网络通信链路；在建立5G网络通信链路之后，检测无人机蜂群中是否存在5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度的无人机，当存在时，5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度的无人机与无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度的无人机建立第一D2D通信链路。使通信链路更稳定，避免无人机掉线、信号不稳的问题。