一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法

摘要

一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法，先计算待测节点与信标节点距离，然后使用相应距离经过基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法反算出待测节点坐标；对于计算待测节点与信标节点距离，依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随传播距离衰减的原理，可利用公式将RSSI信号转换为相应的距离；对于形成最终定位位置，按照RSSI值前三大、距离前三小、RSSI值最大及其附近两节点选取三组信标节点数据，由三边测量法得到三个定位粗坐标；通过取三个定位粗坐标对应三角形的几何中心得到未知节点坐标，形成最终定位位置。本发明减小定位误差，有效提升了室内多点定位的精度，提高了室内多点定位结果的可信度。