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公开/公告号CN113548352A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-26
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110626744.4
发明设计人 王鹏飞;李晓博;张世振;查富生;郭伟;李满天;
申请日2021-06-04
分类号B65G1/04(20060101);B65G47/90(20060101);B65G47/82(20060101);
代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人高志光
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 13:00:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-04
授权
发明专利权授予
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