多线激光雷达以及使用多线激光雷达进行探测的方法

摘要

本发明提供了一种多线激光雷达，所述多线激光雷达包括转子、定子及多个激光器；其特征在于：每个激光器发出的检测光被障碍物反射后，经过接收器件后会聚在对应的探测器上，所述多线激光雷达进一步包括：承载体，承载体上设置所述多个激光器；且多个激光器呈n列设置于承载体上，n≥2；所述承载体设置在转子内；光准直器件；所述激光器发出的检测光束经电机带动绕中轴扫描所生成的扫描线在上下方向上具有疏密分布，以尽可能更多地获得处于中心视场内的障碍物的信息；所述光准直器件设置在所述转子内；所述多线激光雷达的线束≥16。本发明具有高垂直角分辨率、高水平角分辨率、高扫描频率、扫描结果更加准确等优点。