一种矿山电机车无人驾驶系统及控制方法

摘要

一种矿山电机车无人驾驶系统及控制方法，属于矿山机车控制系统及控制方法。井上万兆环网交换机通过光缆与井下万兆环网交换机连接；井下巷道无线通信网的基站与无线伺服控制器的车载收发位定装置无线通信连接；无线伺服控制器分别与电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器连接；井上无线指令或本车视觉指令控制电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器，自动控制电机车控制器的前进、倒退或停车以及控制电机车的行进速度，自动控制电机车制动器对电机车实施制动；自动控制电辅助控制器发出声、光警示。优点：本发明安装在原电机车上，原电机车上的手动控制与无人驾驶控制装置的自动控制共存，大大降低电机车实现自动控制的成本，造价低廉。