无人机电力自主巡检的航线设计方法、飞行方法以及无人机

摘要

本发明提供一种无人机电力自主巡检的航线设计方法，所述航线设计方法包括：S11：根据航线类型和电力杆塔数据设置多个航点；S12：设置所述多个航点的航点参数；和S13：对所述多个航点进行编号。本发明通过设置无人机自动充电平台以及进行巡检航线的设计，当无人机巡检过程中电量较低时可自动返回充电平台充电，充电完成后自动返回中断任务点继续完成任务，可以保证无人机安全、高效完成任务。