基于线激光的舱段轮廓精确测量方法

摘要

本发明涉及一种基于线激光的舱段表面轮廓精确测量方法。其步骤为：首先需要对设备进行测量前预处理，包括基坐标系的创建、全局标定、相机标定以及激光光平面的标定；然后对舱段进行动态测量，测量过程中不需要调节所有的光平面在一个平面内，利用图像增强、灰度重心法、漫水填充法等图像处理算法，得到最终的光条中心点，利用激光三角测量原理得到光条在基坐标系下的三维点云，将三维点云沿着基坐标系Z轴方向进行“切取”，即可得到舱段任意轮廓的截面点云数据，对该截面点云数据进行处理，即可得到舱段同轴度等一系列参数。本发明方法克服了环境光存在的反光、激光重影光等因素的干扰，操作简单，测量精度较高，可以实现舱段的快速测量和分析。