一种基于线激光扫描的传送带工件三维轮廓测量方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光扫描的传送带工件三维轮廓测量方法，通过相机标定获取摄像头内外参数，通过图像预处理步骤进行滤波和激光光条中心位置的初步提取，并对光条中心坐标进行亚像素精度细化，通过激光光平面标定获取光平面方程，最终对待测工件的三维轮廓信息进行重建与测量。本发明所提出的工件三维轮廓测量方法具有如下优势：测量精度高，通过亚像素精度的激光光条提取和三维重建，能准确获取待测工件的三维轮廓信息；测量速度快，可实现待测工件三维轮廓信息的实时测量，提高工业生产现场的作业效率；采用线激光结合单目相机的硬件实现方式，硬件成本低。因此，本申请技术方法具有非接触式、测量精度高、速度快、成本低等优势，能够应用于工业自动化生产过程中，实现传送带上工件三维轮廓信息的准确测量。