处置器械、处置部与动力传递部件的连接解除方法

摘要

一种处置器械，包括：留置单元，该留置单元包括处置部和能够收容处置部的至少近端部的管状部件；致动部，该致动部包括与处置部连接的连接件和与连接件连接的动力传递部件，处置器械还包括：锁定机构，通过连接件牵引处置部，将处置部相对于管状部件进行锁定；约束机构，在处置部被锁定之前且在连接件的规定的移动范围内，施加使处置部和连接件的连接不被解除的约束，在处置部被锁定之后且在连接件的规定的移动范围外，不施加约束。本发明的处置器械能够使处置部的留置操作变得简单，而且通过约束机构提高了操作的可靠性和安全性。