腔镜转接结构、安装治具、适配器、转接装置、安装方法及手术机器人

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腔镜转接结构、安装治具、适配器、转接装置、安装方法及手术机器人。该腔镜转接结构包括固定环和锁紧环，所述固定环能套设于腔镜的插入部外；锁紧环能与所述固定环活动连接，且能套设于所述插入部外；所述固定环和所述锁紧环二者中的任一个周向间隔设置有至少两个夹持部，至少两个夹持部能够在所述固定环和所述锁紧环固定时夹紧所述插入部。该腔镜转接结构利用了插入部的直径基本一致的特点，通过固定环套设于插入部外并通过至少两个夹持部夹持固定插入部，可以兼容不同种类或品牌的腔镜，通过腔镜转接结构实现腔镜与机械臂的安装，能够解决机械臂与腔镜兼容困难的问题。